此系統為 "3D 視覺 + 機器手臂" 的取料應用，在任意堆疊的物料中，透過工件的建模與 3D 影像資料比對，計算出工件在三維空間中的位置並透過機器手臂完成精準取放 (pick-and-place)。

透過 Enseso 3D 立體相機 (X 系列) 拍攝取得即時的點雲圖，分析後控制上銀六軸機械手臂吸取工件，並做後續的搬運、分類或檢測。

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產品頁面：Ensenso 3D 立體相機
技術專區：機械手臂與 Ensenso 3D 相機的手眼校正 (Hand-Eye Calibration)
技術專區：IDS 3D 視覺導引機械手臂夾取系統